Code to Control: LLM cria controladores Python em tempo real
O Code to Control faz um LLM escrever a estrutura de um controlador em Python e deixa uma busca sem derivadas ajustar os parâmetros pelo feedback do ambiente. Depois de aprendido, o controlador roda sem inferência de modelo e, sob o protocolo de tempo do estudo, decide mais rápido que uma política PPO.
